Я - сволочь?

Не люблю мать. Вернее люблю, наверное, но не могу с ней общаться. Она меня раздражает всем, и как говорит, и как одевается, и что не следит за собой, и как себя ведет, и своей помощью. Я была не любимым ребенком, воспитывалась у бабушек-дедушек, а она была "воскресной мамой" с кульком конфет и пряников. У меня в детстве и юности была куча комплексов, сейчас я понимаю, что была на грани аутизма, закрываясь в себе и часами писала одну и ту же фразу в тетради, просто оттого, что бы занять чем-то руки, навязчивые движения, что не была никому нужна, была одинокой, брошеной. У матери еще и стервозный и обидчивый характер, все три ее свекрови, по ее словам, были "сволочи", терпеть ее не могли, со своими двумя сестрами она в состоянии вечной войны, с небольшими отрезками перемирия, друзей и подруг у нее нет, общаться ей не к кем, поэтому она жаждет общения с моей семьей. А я не могу. Не могу преодолеть свое отторжение ее, не могу быть с ней более приветливой, во мне живы и жрут меня детские обиды и комплексы, которые я не могу преодолеть и забыть. Мать старается помогать моей семье, детям, но меня раздражает даже это, и при этом стоит ей сказать что-то с "подъе*кой" и я тут же отвечаю резко. С ее стороны тут же обиды и хлопанье дверью.
Вот что делать? Себя ломать? Как изжить свои комплексы? Я понимаю, что теперь она одна и ей одиноко, хочется общения. Какую-бы мантру выучить, что бы помогала при общении с ней?