Проблема выгула детей

Мама друга моего сына, мне она просто хорошая знакомая, инициирует совместные прогулки во дворе.
Я эти прогулки - выпас подрощенных детей - ужас, как не люблю. Они меня бесят еще с ясельного возраста моего ребенка и я стараюсь их избегать. Мне проще отправиться куда-то с ребенком целевым образом - в парк, кино, на выставку и прочее. Или на даче с ним быть, где он играет с дачными друзьями у меня под боком, но его при этом не надо пасти.
Короче, на совместные прогулки в городе я соглашаюсь периодически, мой ребенок на них не настаивает. Соглашаюсь, утешая себя тем, что пока дети гуляют, я с его мамой что-нибудь интересное обсужу, мы ровесницы, есть много общих тем. Других причин выйти на этот променад у меня нет.

А мама друга имеет другие виды на эти прогулки. Уже несколько раз подряд она в последние пять минут звонит и говорит, что задерживается с работы, и чтобы я начинала гулять с ними одна. Приезжает часа через два, когда уже пора домой. Или еще хуже, такое было раза два, вместо нее приходит ее мама, с которой мне вообще неохота общаться, тогда совсем полный караул.

Вопрос: как можно деликатно донести до мамы друга, что если она не планирует гулять сама, желательно меня об этом предупреждать?

Перечитала - фигня какая-то.