Ситуация. Посоветуйте и рассудите.

Недавно мы перевезли мою маму к нам по ближе. Она живет в одном доме с нами , но в разных подъездах. Район у нас тихий, дети иногда гуляют во дворе. Сейчас дети все время пропадают у нее. Кушают у нее, играют. Я пыталась поговорить с мамой, что у них есть дом, что я хочу чтоб они ну хотя бы встречали меня с работы. Она только обиделась и так не услышала мои просьбы. Детям 9 и 7 лет, с ними тоже разговаривала, они обещали меньше проводить время у бабушки, но на деле этого нет. Я реву... у меня практически отняли детей.
Вот сегодня приехала на обед домой, дети у бабушки, звоню ей и говорю чтоб отправляла детей домой обедать, а она говорит, что они уже поели у нее и сейчас смотрят мультики.
- мам, ну я ведь тебя просила....?
- ну что я их выгонять буду?
Получается, что им родители не нужны?
В итоге я разревелась и уехала на работу без обеда.
Хочу сегодня вечером поговорить с ней.
Но вот как донести, какие сказать слова чтоб ее не обидеть, но и чтоб у детей был один дом?
Муж в отпуске и он присматривает за детьми и его очень устраивает, что дети у бабушки и ему не мешают играть за компом. Бабушка тоже счастлива, что она все свое время может проводить с внуками. Дети счастливы, что бабушка их не нагружает мытьем посуды, уборкой в комнате и чтением.
Только я несчастлива и чувствую себя препаршиво.