как отказывать, чтобы не портить отношения?

Мама одноклассника моего сына регулярно пытается пристроить мне своего ребенка на разные школьные и внешкольные мероприятия.
Например, наметилась школьная экскурсия. Всех мам опросили, кто поедет. Я в большинстве случаев езжу. Она до последнего момента говорит, что тоже едет и вдруг в последний-предпоследний день: "Слушай, меня с работы не отпускают, возьми моего с собой". У меня нет никаких формальных поводов отказать, чтобы не обострить отношения, потому что я ведь все равно еду. А на самом деле меня это безумно напрягает, потому что я от ее сына устаю, он с поведенческими особенностями и никто, кроме мамы, на него не имеет влияния.
Или я вожу своего сына в кружок. Ее сын тоже хочет в этот кружок. Она говорит - возьмите К. в следующий понедельник. Я открутилась тогда только потому, что именно в тот понедельник я туда не собиралась. Зато однажды уже был опыт "взятия за компанию" ее сына в другой кружок. Мне этого опыта хватило надолго.
Ну как мне отгородиться, чтобы меня не пытались юзать как няньку? Высасывать из пальца причины, когда у меня в машину еще три таких ребенка влезет - не могу.
А возить в кружок на постоянной основе - это просто выше моих сил. Тем боле что у нее полный комплект бабушек в отличие от меня.