где допустила ошибку?

Вышла замуж по любви в 24 года, родили дочь, потом, через 6 лет вторую. С каждым годом отношение ко мне стаеовилось хуже. Я живу по принципу относись к людям так, как бы ты хотела чтоб к тебе относились. Муж с каждым годом борзел больше, старшая дочь, видимо глядя на него, тоже начала борзеть. Я не пойму, как надо себя вести, чтоб тебя уважали? И что значит посадила на шею? Ведь я старалась и стараюсь для семьи. Вкусняшку приготовить, чтоб чистенько дома было. Если начинаю взбрыкивать, то вижу,что муж бесится от этого. Типа раб, ты место свое знай. Как же себя вести надо? Херами всех крыть и сосисками с макаронами всех кормить? Убираться тогда, когда грязь к ногам шматками прилипать будет? Я зараннее предвижу, как меня все обвинят во всем сейчас. На агрессию и оскорбления, на найдегные ошибки в тексте- отвечать не буду. У меня есть возможность продать свою однушку и купить двушку в Видном или Домодедово например. Мысли о том, что я проживаю с человеком, которому срать на меня, посещают чаще и чаще, хочу уйти, но привычка и обустроенный быт мешают, школы, кружки, район, все это связывпет ещк больше. Зп моя не гсобо большая, но с алиментами полтинник будет. Еще думаю, оставить ему старшую может, чтоб друг друга ядом жалии. Он такой же родитель как и я, пумтб воспитывает. Так как из-за ее отношения я стала ненавидеть ее. Не знаю, всё так сложно. Вместе 19 лет. В браке 14. Где же я ошибку допустила? Возможно ли исправить? Или уже всё? Время упущено?