Как начать жить своей жизнью

2-е детей , муж, работа, 41 год- я не живу, я существую. Детям 7 и 12 , то к зубному отведи ( пластинки, и отпрашиваться и мне надоело и на работе я не работник). Школа обычная, но учатся плохо, если их не контролировать, то будут делать что угодно, но не уроки). Просишь помыть пол - делают тяп - ляп, посуду помыть - приходишь домой ... И опять к станку. Младшая первый класс с уроками сама не справляется - научи - покажи. Старшую просишь помочь, только ссоры. Младшая имеет тики и неврологию, обращалась с ними к психологу 2-м разным , толку ноль ( сказали младшей не истерить, а рвать бумажки). В комнате у них разгром , младшая даже портфель не разбирает к моему приходу. Я устала, я старшая была в семье - жалею доек, т. к. Мое детство это мыть пол, посуда , мусор и младших братьев в сад-школу и уроки , а родители в кино. Мама умерла, свекровь сама требует ухода, муж не помогает. Хочу фитнес вечером после работы, хоть 2 раза в неделю, хочу отдых с подругами холостыми по пятницам раз у мужа нет время на меня. Хочу жить, а не существовать. Но, ... Учительница в школе на последнем собрании я не пришла , т. к. До этого отпрашивалась к врачам с детьми и на праздники к ним ходила , полоскала меня на собрании при всех, 3-мамы мне позвонили и посочувствовали и удивились учительнице, т.к. Они знают что я все делаю для детей, а учительница сказала, что единственный ребенок из класса ходит из школы один ( Москва), но мы живем рядом, окно класса видно из квартиры. Сказала, что я бросила ребенка не помогаю, что ребенок не тянет школу. Подскажите, как ? Я приучаю их а порядку и прошу помочь, но толку ноль. Крики , ссоры между детьми , младшая ненавидит старшую , как наладить жизнь?