Это развод или кризис?

Прошу прощения, мне надо выговариваться периодически по однотипным проблемам....

Ною и систематизирую по плюсам и минусам.. что-то безрадостно..

Муж в последние годы изменился. Я,наверное, тоже.

У нас накопилось недовольство и претензии, которые мирным путем неразрешимы..

С его точки зрения, я стала нудной и не интересуюсь его жизнью, требую денег.

С моей - он орет, диктует свое мнение, которое с моим не совпадает и ничем не интересуется.

Плюсы мужа:
- не пьет.
-не курит.
-в целом надежный, хотя проще удавиться, чем объяснить ему точку зрения или выполнить просьбу.

Минусы:

- постоянно оперирует словами "срать, жрать, жопа, сука, сиськи, ремня дам, по жопе дам" - объясняю, что дети впитают и выдадут там, где это будет неприлично.
искренне удивляется - а что такого?..

- разговаривает криком и командами. Причем от детей требует тишины и не понимает, что его громкая манера говорить провоцирует их на такое выражение эмоций.

- стал требовать постоянной уборки. Например, все читают - папа командует - "Встали и начали убираться" Зачем???
При этом сам свой туалет вымыть не в состоянии. Сразу -" а ты..."

- читает только Веды и компромат.ру. Во всем ищет слежку и подозрения. Цитирует Задорнова.
Готов говорить только об этимологии русских слов, причем выдумывает сам, не утруждаясь прочитать то, что было написано до него.
Когда объясняю ему основы лингвистики, орет на меня, что я все неправильно понимаю. Причем, если сообщать, что он повторяется, требует его слушать...
К сорока годам с ним не о чем поговорить. Спросишь о чем-то - "сначала уберись, а то все засрали"..
отправляла с детьми в театр, в музеи - нет, он приходит и при детях критикует культуру.

- всем гостям включает экран и демонстрирует фотографии со своих командировок пятилетней давности и требует, чтоб они восхищались. Забывает, что показывал по десять раз.

- Неадекватно реагирует на вопросы: Ты мясо вытащил из морозилки?" Ты ключи взял"? - реакция: "ты на меня наехала, спроси по-другому".
Уже невозможно, честное слово. Спрашивала в стиле "не будет ли столь любезен многоуважаемый джинн пояснить - взял ли он ключи от машины" - удовлетворенно изрекает- вот так надо говорить с главой семьи. Но чаще отвечает вопросом на вопрос - а ты взяла?
Он постоянно ест апельсины и мандарины, килограммами. Я за ним всю жизнь убираю кожурки, он их бросает везде, типа запах (а потом забывает про них).
Он на меня в очередной раз сорвался, что я "засрала раковину", я ему спокойно напомнила про кожурки, носки, брюки, он на меня сорвался..

В общем, это ужасно все.

- детям показывает постоянно мультфильм про Дядю степу, и говорит, что только в СССР и в милиции было хорошо. Сам полицейский, полковник, но карьера не сложилась.

- он считает, что он идеален и прекрасен, что у него много друзей, что люди к нему тянутся, а я нудная, подруг нет (просто я с ними не болтаю по два часа по вечерам), а перекинусь парой строчек или позвоню по дороге.

- Мне на любую фразу сообщает, что я нудная и только деньги считаю. Конечно, считаю - на логопеда дай, на тренировки дай, на лагерь детям дай... Он считает, что надо отдыхать и расслаблять мозги. А зачем, если они не напрягаются?

-он перестал пользоваться дезодорантом - только брызгает подмышками одеколоном. Прошу его помыться, он кричит, что ему нравится, что это запах работающего человека - назло мне садится на диван и раскидывает руки. Потом воняет диван и все вокруг. А я нудная и его критикую.

-когда хочет со мной помириться- бреет яйца и ждет, когда я напрыгну. Если ненет реакции, то шипит, где его сиськи и тупо лезет мне между ног, царапает там, думая, что я должна тут же кончить.

- не хочет предохраняться, надевает презерватив только под конец, а я банально боюсь четвертый раз забеременеть. По здоровью мне запретили стерилизацию и таблетки - у меня аналог гемофилии.

Как я должна реагировать?

Я понимаю, что он страдает от недостатка секса, я готова хоть десять раз в день, но почему-то уже не с ним.

Ссорились, мирились, но недавно я сняла кольцо и больше не хочу мира.

У нас жизнь - постоянное соперничество - кто кого. Как ножом по постоянной ране, не давая зарасти.
Я бы и рада с ним разъехаться, но никак.

Только переехали в большую квартиру, у детей свои комнаты, а мне ничего с ним не хочется.

Ну вот что мне делать?
Я панически боюсь развода, в то же время у нас ужас и несогласованность дома.