Стыдно?

Девочки, скажите, в этой ситуации стыдно просить помощи у родителей?

Мы с мужем и дочерью живем в пригороде Москвы в двушке. Двушка куплена в браке, но примерно 1/3 стоимости - наследство мужа. Мы собрались разводиться, договорились, что он отдает мне 1/3 стоимости квартиры (2.5 млн). На остальное (тоже где-то 2.5 млн) я планирую брать ипотеку и покупать нам с дочерью однушку.

У моих родителей две 2хкомнатных квартиры в спальном районе Москвы. В одной из них мы с мужем жили вместе с моей бабушкой до покупки своей квартиры. Сейчас там живут мои родители. В другой - брат. Квартиры они получали в советское время, у нас с братом там есть доли.

Плюс у родителей есть две дачи - одна за 100 км от Москвы, там они живут все лето. Вторая - в 20 минутах ходьбы от нашей квартиры. Это часть дома, там есть газ, отопление, свет, пара соток земли и блочный сарай. Туда родители ездят пару раз в месяц.

У меня есть мысль попросить родителей продать "ближнюю" дачу, отдать мне эти деньги, а я вместо ипотеки буду отдавать им ежемесячно ту же сумму, что за кредит.

С родителями отношения очень хорошие, они очень любят внучку, летом берут ее на дачу, всегда готовы помочь с ней. О разводе я им пока не говорила, муж попросил "испытательный срок" на месяц, он истекает в середине февраля, но я уверена в решении разводиться.

Как по-вашему, это плохая идея? Просить у родителей такой помощи стыдно?