42+ хочу получать удовольствие от жизни. как?

Всем добрый день.
Помогите, пожалуйста, примером, советом. Что вас делает счастливым и как продуктивно проводить выходные в 40+? Сейчас, наверное, возраст такой, когда идет переосмысление себя, своего окружения и вижу я, что не сильно мы как семья счастливы.
Мне 42, я из очень простой семьи рабочих, из маленького поселка, потом институт,муж такой же голодранец, далее работа и лихорадочное стремление заработать и купить жилье, чтобы иметь возможность родить ребенка.
Сначала одно МО, затем МО ближе, а затем квартира небольшая квартира в Москве. Все это время денег не хватало и, как следствие, развлечений не было сильно много. Ну, 1 раз в год в театр, гулять мы семьей закончили когда ребенок повзрослел, ну, несколько выездов ради ребенка в музей опять же в течение года… т.е. не для себя, а ради чего-то.
Поймала себя на мысли что к 42 года для себя я и жить то не научилась…. всегда на горизонте была задача, которую надо было решить и далее строился маршрут и я неслась к ней как гончая.
У нас средняя з/п и в целом ее хватает на базисные вещи, ипотека выплачена, у ребенка есть комната, кружки, репетиторы.
Глобально гонка на выживание закончилась несколько лет назад и я потерялась. Раньше много читала, сейчас и время есть, но уже мозги, видимо, атрофировались. листаю только инстаграмы и по ютубу смотрю передачи.
Я человек довольно структурный и с математическим складом ума. Что делать на выходных? может кто поделится как конкретно в этом возрасте (+/-) он научился жить в ладу с самим собой, от других людей не зависеть, а главное получать удовольствие от жизни?
Может книги кто посоветует на эту тему почитать или может кто поделится своими открытиями по досугу? на экскурсии или маршруты какие-либо подписан?
В общем, мне грех жаловаться, поскольку родные живы и здоровы, работа есть, муж, ребенок присутствует, но общий настрой мой такой — недовольство собой. Я привыкла к движению, привыкла решать экстренные задачи на работе, а дома я тюлень, смотрящий сериалы, и чувство, что я упускаю что-то и мимо проходит год за годом очень сильно нарастает последнее время.
Большой семьи не получилось, друзья есть, но в ограниченном режиме, муж спокойный, но не близкий по духу, ребенок (почти 13 лет) уже распробовал свободу и так остро как раньше в родителях не нуждается, дачи нет и не предвидится.
мне нужно что-то именно и для себя и что-то, чтобы сплачивало семью.
Для себя пытаюсь начать ходить в спортзал, но удовольствие я от этого не получаю. а для семьи… ничего не могу придумать. .. муж, ребенок инертные в этом плане.