нет

Как научиться говорить "нет"? Вот, например, получила приглашение на поминки(годовщина) в ресторан. Ну не хочу, зачем? И человек мне почти незнакомый был, родственник друзей. Долго и мучительно придумывала причину отказа, потом написала какие общие слова поддержки. И вообще, часто бывают ситуации, когда нужно отказаться и приходится вот такие огороды городить.
У меня есть подруга, которая просто говорит "нет", без объяснения. Но говорит это как-то так жёстко, что узнавать почему "нет" не возникает желания. Может по этой причине общение почти прекратилось у нас с ней. Обидно бывает знаете ли, да и надоела игра в одни ворота. Я - "да, конечно" и оказываю посильную помощь иногда в угоду собственным интересам, она просто "нет". Звучит как пошла нафиг.
А как вы отказываете в просьбах? Хочется поучиться этому искусству или, даже, выработать какой-то алгоритм.