Пилатес

Слышала что очень хороший вид тренировок, но ходить в спортзал времени и возможности нет - подскажите комплекс для дома - чтоб и не долго - сынок годовасик вряд ли даст позаниматься больше 20 мин... Занималась Бодифлексом - то ли дышу не правильно, то ли не мое - не похудела особо...
Спасибки...