Реально ли дома заниматься и с чего начать?

Решила начать работать над собой, все-таки лучше поздно, чем никогда.
Цель нарастить мышечную массу. Аэробная нагрузка у меня каждый день (хожу по 10 км в среднем), а силовых нагрузок нет вообще.
В зал ходить для меня мучение, поэтому заниматься буду дома. С чего начать?
Буду благодарна за любые советы.

Я дома занимаюсь по видео Cathe Friedrich, иногда Jari Love. Качала на треккерах. Начинала с гантелей по 2,5 и 4 кг, сейчас есть штанга и более тяжелые гантели. Мне дома проще, и времени тратиться намного меньше.

Я всю жизнь занимаюсь дома, начиная с 16 лет (сейчас мне 42), никогда никуда не ходила. Занимаюсь когда мне нужно и когда хочется и можется, соответственно никакого стресса и это главное для здорового тела. Ни от кого и ни от чего не зависеть- это классно. Главное начать и немного силы воли в начале, потом это переходит в привычку и мышцы просят нагрузки. Занимаюсь с гантелями разного веса, на полу, со стульями- главное чтобы упражнения были разнообразными, а тренировка не надоела, упражнения и технику выработала с годами. Никогда не занимаюсь до изнеможения и считаю это самым вредным, не занимаюсь уставшей, не выспавшейся, голодной, поздно вечером, а также после болезней. Максимум 30 минут +10 на растяжку. В хорошие периоды каждый день, в плохие 1-3 раза в неделю. Стараюсь много ходить пешком (город наш маленький и поэтому это надо делать вынуждено). После тренировки не должно быть боли, должно быть жарко и весело, мышцы должны быть разогреты, а не болеть. В общем, я придерживаюсь правила - "не навреди" организму. Лучше ничего не делать, чем делая, навредить.

P.S. Пробовала заниматься по видео разных тренеров, но поняла, что "теряю" ощущение своего организма (это главное в любом занятии) и получаю совсем не то, что мне надо. Поэтому бросила это дело