Боль в суставах после ходьбы

Заметила, что после 5 км ходьбы появляется боль в тазобедренных суставах. Через пару дней все проходит, но явно что-то не так. Колени не болят, даже после нескольких км крутого подъема в гору, значит, мышцы их хорошо держат, делаю приседания с весом. Может быть, есть какие нибудь особенные упражнения для бедер, чтобы снизить нагрузку на суставы? И от чего это вообще зависит? 45 лет, вес ниже среднего.