любители ходьбы с палками)

знаю, тут есть такие! Скажите, палки должны стучать, если по асфальту? я когда переставляю, то стук получается. И они по земле не волочатся, чтобы совсем прям землю цеплять. Кучу видео пересмотрела, всю теорию изучила, вот эти 2 момента смущают, на видео ответов не нашла. Пишут, что волочиться палки должны, а про стук вообще нет ничего. Что-то делаю неправильно?
ps к инструкторам не отсылайте, во-первых, у нас их нет, а специально не поеду никуда, во-вторых, даже по видео не все инструкторы одинаково прекрасны, в-третьих, не думаю, что самостоятельно это не освоить))))