Обидела сына

У нас с сыном в последнее время непонимание .Он резко меняется в настроение. Выехать с ним куда либо ,это проблема .Т.к. он человечек настроения 5 мин радости и он потух ,обиделся на что то и всё поездка испорченна.
В сад встаёт с трудом(спать ложится в 10,не перетруждается днём).Утром истерики, обиды. Меня с утра заводит. Я всё терпела. Папа терпел .Разговаривали, уговаривали .Ничего не помогает.
просто он хочет делать ,то что нравится ему.А не то что надо.
Сегодня утром я сорвалась. Собирались в детский сад.Уже оделись ,стали выходить(папа ждёт в машине),и в подъезде сын разревелся что :"-мама, ты опять мне не дала сок выпить?!"Шли,и он всё просил и просил. Вернулись домой,и дала по плечу ему сильно очень.Он не ожидал от меня такого,и спотыкнулся и ударился лбом о дверь.
Сок выпил со слезами .В сад ушёл тоже со слезами:- Забири меня пораньше я не хочу тут спать,я хочу играть.
Стыдно мне.Весь день стыдно.И мужу не рассказала про это,и сын промолчал не рассказал что я его толкнула, обидела.
Сыну 6 лет.