Подвернула ногу у бабушки

Дочь трехлетка ночевала у бабушки (второй раз в жизни), там надела бабушкины туфли на каблуке и подвернула ногу. С одной стороны, везде такое может произойти, с другой - дома она бы мои туфли не надела, т.к. с этим строже, а бабушка позволяет всегда и все, хоть на ушах стой. И вот не знаю как к этому относиться, то отчитываю маму, то плюю и закрываю глаза. Я пытаюсь объяснить маме, что вседозволенность не столько в педагогическом плане плоха, сколько может угрожать здоровью. Попросила маму больше свою обувь не давать. Мама обиделась, плачет, папа позвонил отчитал меня за это, теперь на душе тяжело.
Кабы это был единственный случай, то бог с ним. Просто они частенько без тормозов по отношению к внучке. То у открытого окна на балконе на столе сидят, то на подоконник ставят. В баню вместе с нами идет - все нормально, с бабушкой и дедушкой - бесятся так, что частенько падает там и плачет потом. Также в бане играют так - дочь набирает воды в рот и брызгает в бабушку, а потом и с нами так пытается. Муж ругается, да и мне это кажется не слишком приятным. Пройтись в грязной уличной обуви по квартире - да пожалуйста, все болезни от чистоты.
Все время приходится маму тормозить, и всегда у нас на этой почве конфликты.
Может я слишком строга к родителям?