про пособие до 1,5 лет

Девушки, может, кто-то сталкивался с такой проблемой.
Не платят пособие на работе пособие до 1,5 лет. Денег у них нет (я это точно знаю), через ФСС без суда не получить, т.к. на счете у фирмы уже картотека из задолженностей.

Мне нужно обратиться в суд, но как составить заявление я никак не могу сообразить, образца в инете найти не могу (нашла просто о невыплате з/пл., но это не то). Обращалась к юристам, но там такую цену заломили в 25 000р., что мое пособие не покроет. Я многодетная и конечно, моим детям деньги не помешают.

Вдруг кто-то проходил этот путь, подскажите, пожалуйста.