как вышивать на одежде???

часто вижу в паспортах детские вещички с вышивкой.Подскажите, как вышивать? Как крестики считать? вышиваю давно, но только по наборам на канве, а вот как вышить картинку на одежде к своему стыду сообразить не могу!!((