Подскажите про ГВ

Подскажите пожалуйста как правильно кормить грудью,допустим в одно кормление я даю одну грудь,а вторую надо сцедить?мама говорит,что их так учили,если вторую не сцедить,то там будет застой и все прелести этого застоя,или не трогать вторую грудь?а если в ней много молока и оно прям течет и грудь как каменная,тоже не трогать ее?научите правильно кормить пожалуйста!