Про горшки

Всем привет! Моим дочкам 9,5 месяцев. Дома всегда в памперсах, ну и на улице соответственно тоже. Я даже не знаю в какой момент они писают, редко, но много или часто, но по чуть-чуть. Знаю только , что если пили много, то и памперс полный. Мой вопрос: когда пора ходить без памперсов дома, как начать этот процесс и когда надо приучать к горшку и как? Просто сажать на горшок и ждать, а как пописает - похвалить? Как долго им можно сидеть на горшке? Как их заставить на нем сидеть?(мы уже пытаемся ходить, любимое занятие постоять рядом с кроваткой или мамой, на одном месте сидят мало, сами садятся, встают и ползают на четвереньках).