Режим дня или к вопросу, когда есть и когда спать.

Приветствую! (Мальчишкам год и восемь) Несколько не устраивает сложившийся вечером режим дня: купаемся, едим и засыпаем в креслах во время еды. Это неверно в принципе, так как в пролёте оказывается, например, умение засыпать самостоятельно, чистка зубов; опять же, таскаю их в кровати, и т.д. Неверно сказала: устраивает то он как раз очень отсутствием скандалов, но, вижу, что делаю неправильно. Что предпринять, как вы думаете, кормить, а потом купать и сразу в кровать? У кого как это происходит, поделитесь опытом, пожалуйста. ;-)