как приучить спать в своих кроватях

Детям год, с рождения спали в кроватках,с с четырех месяцев одни в комнате и спали всю ночь, без ночных кормлений. Один малыш (Павлик) стал часто просыпаться ночью, но дашь ему попить и соску и все. Летом жили на даче, в все тот -же малыш (Павлик) спал плохо и еще хуже - зубу.мне надоело и я начала спать с ним. По приезду в Москву, опять эти зубы мы положили его себе в кровать, а другой малыш (Антон) спал нормально, но очень рано просыпался и я что бы доспать укладывалась с ним на диван и мы досыпали часов до 8-8ю30. И теперь мы постоянно спим один с папой в спальне, другой со мной в их детской на диване. Сама конечно виновата, мне как-то жалко его (Антона) было и мы сразу укладывались с ним на диван.Поначалу, мы после того как уложим детей, могли перенести Павлика в кроватку и заняться своими делами, но примерно через 1 час Павлик вставал в своей кроватке и начинал плакать и его переносили обратно. Теперь он еще быстрее просыпается и потом го трудно уложить и мы перестали его перекладывать. Мы все-же хотим приучить их опять к своим кроваткам. Проблема еще в том, что и они и днем не спят в кроваткх - не приучены. Мы с рождения гуляем 2 раза по 2 часа в то время когда они спят. Были редкие случаи сна дома, но ели укачивались и спали по 30 мин. Сейчас Павлик болеет и мы спим на балконе, но их надо качать. Расскажите как вас, может кто чего посоветует.....