Как научить двойняшек быть рядом?

Мамочки, как вы научили своих двойняшек не разбегаться? Моим на днях 2 года, чем дальше, тем сложнее с их мобильностью, разбегаются. От коляски отказаться не можем, она хоть как-то помогает их притормозить. Раньше дети двигались медленнее и я могла их как-то направлять в нужную мне сторону. Сейчас караул, на беговелах вообще нереально выйти. Как их дрессировать? Чтобы понимали слово "рядом"?

Скажите, а эта проблема может быть оттого, что видят цивилизацию от силы раз в неделю? Мы гуляем в основном возле своего дома, территория большая и огорожена. Я открываю дверь, выпускаю детей и они несутся в разные стороны. Я периодически проверяю кто чем занят, но вместе играть не сгоняю.
Если выходим на беговелах, то я возвращаюсь домой потная и язык на плече. Дорожки у нас тихие и спокойные, машины ездят редко. Но всё-равно мы же в общественном месте, на дороге! А у меня один вдруг тормознет, засмотрится на какую-нибудь ветку, а второй уже улетел вперед. Ездят быстро, я шагом за ними уже не успеваю. Тоже "пряталась" уже, уходила от них, думала испугаются. Ни на грамм. Дочь помахала рукой и уперла на беговеле, скрывшись за поворотом, я чуть не поседела от страха, пока за ней бежала. Слов вообще не понимают! Единственное, что бесприкословно делают: едет машина, значит надо остановиться в сторонке, на травке и ждать.
Но если прошу быть рядом или зову - то ноль внимания. Уже показывала им, что такое рядом. На улице их рядом с собой держала и говорила, что мы идем рядом. Дома с мишками разыгрывала театр на темы "рядом с мамой", в книге показывала, что такое "рядом". Думала, что может значение слова не понимают!
Я вот не знаю, мне их как-то строго воспитывать, кричать? Или просто не выходить пока, а ждать пока сами поймут?
В магазинах такой-же цирк. Сегодня в Декатлоне начали ныть, выпустила из коляски, тут-же в секунду один метнулся в одну сторону, другой в другую. Пыталась собрать их вместе, но ни в какую - одному велосипеды, другому тренажеры. Пришлось орущими посадить в коляску и пристегнуть.
В два года, до сих пор везде таскаю с собой коляску-танк, типа ТФК.

У меня они никогда не разбегались... ТТТ ;))) Но дрессировала их с самого начала, как только стали гулять без коляски (т.е. как только начали сами ходить) с 1,2 года. Как только выходили из подъезда, брала их за руки и шли на площадку. Площадок в округе много... Руки отпускала их как только приходили на площадку. Все комментировала, типа: "Сейчас пришли на площадку и здесь можно пойти поиграть одним". Если шли и кто-то пытался вырвать руку, то повторяла каждый раз: "На улице ходим только за руку с мамой. Без мамы очень опасно... бла-бла-бла". И никаких поблажек, типа: ну вот же площадка прям перед подъездом, пусть сами добегут. Только идем держась за руки. Зато примерно с 2,2 уже везде гуляем без рук. Я уверена в детях на все 100, что они никуда не рванут.
Кстати, хочу заметить, что живем в центре Москвы. Здесь нет спокойных мест для прогулок. Чтобы дойти до парка, нужно пересечь кучу улиц и большая часть дороги идет по тротуарам вдоль дороги.