Растерялась

Что сделать, если вы спешите, а в лифт заходит ребенок и говорит:
"Не нажимайте, мы маму подождем"

Сказать "дружочек, я очень сильно тороплюсь, прости".

Ну если он уже зашел- я бы не выгоняла его) нужно было быыстрее кнопочку жать

(со вздохом) я бы ждала хотя бы потому, что это ребёнок

Объяснить маме, что небезопасно ребенку входить одному в лифт с чужими взрослыми.

Выбирая из двух вариантов - подождала бы (логично полагать, что это дело не более 3х минут).
Обычно предлагаю "лифт отправить", ну это когда выходя из лифта, нажимаешь на свой этаж (7й) и лифт едет туда порожняком.)

Если бы Вы действительно спешили, уверяю Вас, и слова бы для ребёнка нашлись, и перед его мамой не было бы неудобно:)

я бы спросиля ребенка: А тебе мама не говорила, что с чужими людьми одному в лифте находиться нельзя?