про дистанцию

Реально ли сказать человеку, что напрягает её привычка подходить слишком близко и трогать меня руками, и при этом не стать врагом?

Пришла к нам, короче, работать тётенька. Ничего такая, весёлая. Но вот только жалуются все, что она при разговоре подходит почти вплотную, хватает за руки, щекочет, говорит прямо в ухо, смеётся над своими глупыми шутками тоже прямо в ухо. И никто не решается сказать ей об этом. Ну я почти было уже решилась, но тут заметила, что многие люди на работе прикасаются ко мне, но это протеста никакого не вызывает. Может, дело в том, что я долго привыкаю к людям? А может, дело в ней, что она такая навязчивая. Просто шарахаюсь от неё в прямом смысле.
Дело осложнилось ещё и тем, что она вся изнамекалась, как было бы неплохо, если бы я её после работы подвозила. Мне не трудно, это вообще по пути. Но я не желаю делать это регулярно. Я хочу иметь возможность стихийно зарулить в магазин или на маникюр... А она в конце дня нарочно стоит меня ждёт, а я, дурочка, не могу ей сказать: знаете, я вас сегодня не повезу! И завтра тоже!

Как начать, продолжить и закончить разговор, чтобы не испортить отношений. Коллектив маленький...