Половая зрелость

С какого возраста желательно начинать заниматься сексом, когда голова уже дружит с этим местом), когда уже психофизическое развитие на должном уровне. Возможно,будут разочарования, но не душевные травмы.
Считаю, с 16 лет такое. ЛУчше с 17.