Билет на аэроэкспресс легко?

На Киевском вокзале легко найти сам аэроэкспресс (буду с чемоданами и дитем) и легко купить билет и сразу уехать, или места ограничены и заранее покупать? Никогда не ездила на аэроэкспрессе, подскажите. Спасибо