Дочь в 19 лет превратилась в монстра

Дочка до определенного времени была доброй,правда своенравной девочкой,мечтала стать ветеринаром,учиться правда не любила,я ей 5 школ поменяла,в результате после 10 класса она ушла в педколледж,сменила на другой,через 2 года вовсе ушла и до сих пор не учится,НЕ РАБОТАЕТ,заводила 10 крыс,мы полгода жили в тучах мух и жутком запахе(а у меня кроме нее еще 3 детей,младшей 6 лет),уговаривали ее или убирать или отдать часть-ноль внимания,потом вынесли их на улицу,их быстро забрали. Теперь она живет за наш счет,матерится на всех,устраивает ссоры,обвиняет меня,что я ее родила,т к у нее депрессия и кто-то из моих родственников сказал ей,что мой отец(который бросил мою мать в год моего рождения).говорил,что от него нельзя иметь детей,т к у него в роду псих отклонения. Теперь она говорит,что я во всем вновата,должна ее содержать и давать деньги на психоаналитика!! Муж не может ей сопротивляться,дает ей деньги,чтоб она только из дома ушла и не скандалила,матерится на мою маму даже(а ей 76 лет!!!) ,хотя свекр давно ему говорит,что нечего ее даже кормить. Она портит жизнь всем,настраивает младшую против всех(( Я не знаю,что сделала не так,всегда ей помогала,внимания наверное больше других ей было пока младшая не родилась.. Что делать??? Я не могу жить с ней,все бы простила,но не эту злобу и ненависть....