в Коломенское погулять

Хотелось бы прогуляться в Коломенском. Много ли там народу, в какое время лучше ехать, чтобы не толпа? (В выходные). Есть ли где припарковаться? Дорожки какие там на набережной, обычные или вымощенные плиткой, сильно тресет коляску?