Путешествие по РФ без родителей

Подскажите кто в теме, если я беру с собой ребёнка друзей в путешествие по РФ, нужно ли какой то документ оформлять?

Я делала согласие на руководителя коллектива дочери, что даю согласие на сопровождение дочери такой-то гражданкой и согласна с тем, что эта гражданка может принимать решения в отношении ребенка в случае необходимого медицинского вмешательства.
Плюс отдаем оригинал мед.полиса и СоР.

Делала недавно согласие для почти 18-летнего для самостоятельной поездки в Питер, отель предупредил, что проверит.
Выглядит точно как согласие на выезд, текст почти такой же.
Нотариус рассказал, что на днях спешно делали и высылали такое же согласие куда-то на Алтай, для девочки с бабушкой и дедушкой.