Помогите, знающие.

Добрый день.
Мы из соседней с Москвой области. На 19 мая в НИИ Эндокринологии дочери будут делать процедуру Радиойода.
С 12 по 15 мая (ежедневно) ей нужно там же пройти сцинтиграфию и дозиметрию. и что бы не ездить туда-обратно с 11 по 15 мая забронировали номер в отеле (т. к. отель при НИИ Эндокринологии не работает по понятным причинам).
Повезет ее туда и обратно муж на своей машине.
Получается, что нужно будет въехать в москву 11 мая, выехать в этот же день обратно. Потом 15 мая мужу нужно будет уже забирать дочь. И 19 мая опять отвозить дочь, выезжать обратно и через три дня опять ее забирать.
Подскажите, пожалуйста, кто знает как нам выписать пропуска и приложить какие документы, чтобы не было нарушений и штрафов.
Заранее спасибо за ответы.