Помогите согласовать предложение

Знаю, что тут много знатоков русского языка. Помогите, пожалуйста. Девочка Маша отправилась в путешествие. Вместе со смелым спутником ей/им предстоит... Какой вариант верный и есть ли правило на этот счет? Заранее спасибо.