Какой алгоритм действий (ковидное)

Ребенок (большой) в четверг общался с другом в течение нескольких часов. И 30 секунд с его матерью. Мать была здорова, вроде бы (другой информации нет). В субботу у нее подтвердился ковид. Друг - без симптомов. Мой тоже без симптомов.
Не могу сообразить, какие действия теперь? Идти всем проверяться на ковид? Если контакт был в четверг, то когда идти ребенку? А когда нам?
Или просто самоизолироваться?
Мы и так на удаленке до сих пор с мужем, но ходим в магазины и со знакомыми видимся изредка.