Помогите авточайнику

Копирую из правовых. Помогите, кто знает. В прошлом году хотела зарегистрировать на себя наследный автомобиль, но было отказано, т.к. стоял запрет на рег.действия, т.к. был долг по суду (не знали об этом). Сейчас долг выплачен, запрет снят, страховка закончилась. На сайте ГИБДД написано : с 2007 — по наст.время владелец физическое лицо (последнее действие — регистрация снятых с учета). Т.е. получается, машина еще не снята в связи со смертью владельца? И как теперь действовать, ведь сначала техосмотр и ОСАГО? И как туда ехать, номера тоже недействительны? У меня свид.о собственности с этими номерами и разрешение опеки на ребенка (он тоже наследник). Даже если эвакуатор, какие номера забивать в ОСАГо? Если их потом не оставить, то и ОСАГО будет недействительна, что ли. Я не вожу машину совсем, ездить будет родственник. Заранее спасибо.