Какая книга развернула вас к йоге?

Чую, что перемен требуют наши сердца. Все больше смотрю в сторону индуизма, йоги и вообще этого направления жизни. Вокруг масса инфы, но все какое-то популистское. Посоветуйте, что почитать серьезное. Что для вас стало толчком? Если, конечно, тема близка)