обжаловать ли штраф? /не парковка/

Прилетел с видеофиксации, нарушение движения по полосам. Съезжала на Мкад по крайней правой и передо мной ДТП, объехала по соседней полосе, других вариантов не было. На фото ДТП не видно, только моя машина. Есть фото с навигатора телефона с обозначенной аварией, я видела камеру на фиксацию полосы и сделала принтскрин. Стоит пободаться? Или заплатить пока 250, половина, и забить?