Автомобильные экскурсии в провинции

А вы знаете что-нибудь об автомобильных или автобусных экскурсиях по провинциальным городам?
К примеру, приехал в какую-нибудь Тулу, Калугу, Рязань и т.д., нанял автомобиль с экскурсоводом
или присоединился к автобусной экскурсии на несколько часов.
Есть такое?
Кто-нибудь пользовался, понравилось, порекомендуете?