Пушкинские горы. Самостоятельно. Кто -нибудь был?

Евочки, подскажите, ездил ли кто самостоятельно в Пушкогоры? ( Михайловское которое, под Псковом)
Вопросы собственно - где лучше остановиться и есть ли возможность там брать экскурсии?
Поделитесь, плиз, опытом.
Спасибо заранее.