м. Тропарево - подскажите про выход

Пожалуйста, кто хорошо там ориентируется, напишите подробно, как выйти в выход №6
Это, вроде бы, 1-й вагон из центра? Где там нужно направо-налево, по лесенке, или эскалатор и прочее.
Помогите, пожалуйста!