Хочу в Питер с 9 декабря

Ни разу не была, хочу поехать с дочкой 15 лет (она была).
Вот думаю как лучше?
Экскурсионный тур покупать или самой всё распланировать?
Хотелось бы не париться, чтобы всё рассказывали и возили.
Нашла какие-то экскурсионные туры, хочу советов бывалых.
И гостиницу, пожалуйста, посоветуйте уютную, читаую, близко от достопримечательностей.