Синдром беспокойный ног

Мучаюсь перед сном много лет, раньше как то не думала об этом, думала моя особенность, оказывается болезнь. Ноги ни секунду не могут лежать без движения, особенно вечером, сразу неприятные ощущения в ногах, дрыгаю ими (((
Может кто то порекомендует врача? Или расскажет как борется с этим?