Как оформить патронаж

Мама живет с сыном (моим братом) в одном районе, я в другом с семьей. Они оба инвалиды. Брат 3 группа, ходячий и себя может обслуживать. Мама больше лежачая. Может дойти до туалета в ходунках. Я сама на пенсии и с больными ногами (реально), ещё и работаю, сыну 13. Не могу к ним ездить каждый день и супы варить. И вот мама и брат в один голос орут, что я должна к ним каждый день приезжать после работы. Но так я быстрей их помру. Можно ли оформить к ним патронаж. Я там не прописана. И с чего начинать?
Спасибо за советы.