Как называется это под платьем?

Как выглядит полностью поддевка, что надета у Кейт под платье? И как она правильно называется? Обязательно цвета нюд должна быть? Обсуждали уже здесь такие штуки?
Я тут писала недавно, что видела так же одетую даму в Москве, только не вечерний, а повседневный вариант, и как-то меня шокировала она, вернее эта очевидная поддевка телесного цвета.
У меня с весны лежит такой топ, ни разу не надела, т.к. не придумала, как его носить и куда. А тут вот оно что...