Планирую развод. Что делать?

Есть пока еще семья с мамой, папой и девочкой шести лет.
Планирую расходиться понемногу.
Подскажите, что можно сделать, чтобы по возможности облегчить развод что для взрослых, что для ребенка?

В браке 7 лет. Отношения хорошие (ни одного скандала не было). Дочку обожаем оба :). Папа кормит/гуляет/читает сказки на ночь (т.е. не диванный вариант).
У ребенка были проблемы по невралгии, сейчас успешно скорректированы, но особые потрясения ей противопоказаны.
К сожалению, дело осложняется недавним разводом моих родителей (он прошел тяжело и пришлось исключить общение внучки с дедушкой). Доча по дедушке скучает.

Как организовать жизнь/общение после развода тоже пока не представляю.

Принимаю советы и рассуждения. :)