Подскажите по обмену (один из собственников несовершеннолетний)

Есть две квартиры (один город).
Двухкомнатная (собственники 1/3 несовершеннолетний ребенок, и по 1/3 его бабушке и дедушке), площадь 47,7, жилая 29,7, панельная девятиэтажка.
И есть однокомнатная квартира, собственник всей квартиры - бабушка ребенка, площадь 32,4, жилая 18,2.
Хотим съехать от родителей из двушки в однокомнатную квартиру.
Отсюда вопросы: могут ли бабушка с внуком обменятся долями в разных квартирах? Какой должна быть доля однушки, чтобы это не было ухудшением условий для несовершеннолетнего? Или в принципе - обмен двушки на однушку ухудшение?