Если дети толкаются

Темы такие уже были, интересен конкретный рецепт) и мнения.
Как реагировать если ребенка толкают? Сразу пишу, что мой не обижается, продолжает играть как бы игнорирует обидчика, посмотрев на него удивленно. Ситуация была такая. С мальчиком сын знаком почти с рождения, но встречались редко. Сегодня встретили их на площадке с третьим нашим знакомым. Мой предложил играть в мяч, ИХ мяч. они его гоняли на асфальте. Один мальчик был не против, а вот наш дружок сделал злые глазки и стал выпихивать моего из игры. Ну мамы разрулили спокойно и мой не среагировал, но им сейчас по 3 года, а как вообще реагировать на пинки? толчки? как учить и чему? Говорят оба еще слабо.