Доверительные отношения с детьми - как?

Вот все говорят, нужен контакт с детьми, знать чем живут и т.п. Я, наверно, какая-то недоделанная. Четверо детей, но доверительных отношений, наверно, у нас нет. Или я просто не знаю .как это.
С мальчиками - как в школе - нормально, мусор вынес- сейчас вынесу. Ну вот примерно такие диалоги. С девочками немного получше. Могут рассказать, что хотят на д.р, какой милый кот, какую поделку собираются сделать, с кем гуляли во дворе, если спросить. Но и это просто разговоры. Это не то, что называется "раскрыть душу". Что там в душе я не знаю. Подробностей школьного дня, например, тоже.
Можно без этого жить? Есть такие семьи? Нужно ли учиться лезть в душу? Что это значит (слышу иногда): мне все рассказывают.