Прекратить общение с мамой и сестрой?

Не могу я больше с ними общаться.
Уже лет 10 у них все постоянно плохо. Не избил муж, так заболел ребенок, не урезали зарплату, так обокрали, не понос, так золотуха. К тому же они обе истерические ипохондрики.
И это бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно, бесконечно. За 10 лет ни дня не было, чтобы от меня не потребовалась какая-нибудь помощь.
Раньше я думала, что могу помочь им, старалась, вкладывала душу, силы, деньги, все, что возможно. Теперь я поняла, что им никто ничем помочь не может.

Я хочу прекратить общение с ними обеими. Но я стыжусь своего желания, и совесть не позволяет бросить двоих близких людей, когда у них столько проблем. Но я больше не выдерживаю, я хочу жить счастливо, а пока я ними, это невозможно в принципе. Сами они самые несчастные люди, которых я только встречала.
Я не знаю, что мне делать... Я уже сильно ограничила количество встреч и звонков, очень хочется их совсем прекратить...