лучше пешком?
куда угодно.
ребенка в музей \поликлинику отвезти, в магазин поехать, в гости, все равно куда

Вы покупать интересуетесь или просто съездить на уже имеющемся?
Покупать не надо, а остальное зависит от расстояния.;)
Я выбрала вообще без машины. В музей/поликлинику и вообще ребенка не стала бы возить на старой вазовской пятерке из соображений безопасности (особенно, если я за рулем буду :) ). Думала о машине исключительно с точки зрения магазинов (типа Ашан раз в неделю). Но потом все-таки сделала выбор в пользу Утконоса и магазина каждый день после работы. А то нужен гараж, ремонты и пр. и пр.

Смотря куда и зачем.
За покупками - на машине. В гости - пешком. Вообще машина - это инструмент и стоит понимать, зачем он нужен.

Полчаса позора, и Вы на работе! :) Из этого принципа исходить? Тогда лучше пешком. В своё время мама не захотела запорожец брать по этой причине, работала в хорошем месте, стыдно было приезжать на запоре, где в то время стояли одни чёрные "волги" :)

В вашем халявном случае, конечно, на машине лучше. Осень придет оцените все преимущества машины)

Если машина не сильно старая и на ходу - можно по району ездить с ребенком. А вот на дачу... я бы подумала. Ехали как-то с папой на пятерке - сломалась на бетонке - еле выбрались...