Замена ксенона
Как узнать ( без вынимания самой лампочки) , какая именно стоит у меня в машине, чтобы поменять одну умирающую? Что D3S - я в курсе, но какой мощности и производителя? Или в любом случае лучше обе менять, так как свет будет разный? У официалов очень дорого, не хочу переплачивать в 3 раза за коробочку.

В какой книжке? В мануале, кроме D3S и что для смены надо обращаться в сервис, никакой информации нет.

Точно нет? Там где рекомендованный и допустимый размер шин, масла, бензина?
Если нет то вынимать, других вариантов не вижу...
Можно конечно у народа на профильном форуме модели спросить, но это бабка на двое сказала...
Этого вполне достаточно. Покупаете от любого приличного производителя две лампы и меняете. Мощность у всех 35Вт. Цветовая температура может быть разной, берите 4300-4600.
У меня штатный белый свет чуть даже в синеву, не хочу ошибиться и взять слишком синий или желтоватый. Но насколько я поняла, синий уже от 5000К? Выбираю между Филлипсом и Осрамом или они равноценны?

Синева в данном случае понятие относительное, летним днём температура может быть существенно выше, а зимой и в разы выше, Вам же не кажется, что всё вокруг синее, а на дорогу надо светить 4500К плюс-минус.
Филипс или Осрам пофиг, только берите в приличном магазине. И берите самые обычные лампы без всякой туфты типа "+100500 к яркости".
:-) Вот такие и тут нормально? https://www.xenonshop.ru/42403XV2S1/
Или вот такие https://www.xenonshop.ru/xenonovaya-lampa-d3s-philips-xenon-vision-4600k/

Или вот такие https://www.xenonshop.ru/xenonovaya-lampa-d3s-philips-xenon-vision-4600k/
+++ Нормально. Про магазин ничего не знаю. Судя по тому, что у них есть ссылка на страницу с проверкой подлинности, вполне себе. И страницей воспользуйтесь перед тем, как деньги отдавать.